服务机器人是一类借以辅助人们日常工作、生活、休闲娱乐，以及协助残疾人与老年人的机器人系统。在工业机器人系统中，机器人的任务是已完成高质量、低一致性的生产任务。服务机器人与之有所不同的是，工业机器人一般来说工作在有人的空间或者不会必要同人类协作工作,服务机器人一般来说专门从事专业服务和个人服务两种工作。

　　服务机器人的专业服务主要应用于农业、应急反应、管道、基础设施、林业、运输、专业清扫等作业领域。（专业服务机器人也服务于军事领域，但不将其列为本报告）。这些系统强化了人们在上述领域的作业能力。

根据IFR/VDMA的报告, 当前有多达110000台专业机器人产于在世界各个领域，并且其市场规模还在大幅急速不断扩大。图1中所列了几种专业机器人。　　而个人服务机器人，则在家庭中借以帮助普通人的日常生活，或借以补充涉及人士的生理和心理缺失。

到目前为止，仅次于数量的个人服务机器人是家用真空洗手机器人（扫地机器人），多达600万台iRobot公司的Roomba机器人遍及在世界各地。同时,这个市场正在以每年多达60%的速度快速增长。

此外，更加多的机器人于是以用作个人娱乐，如人工宠物（AIBO）和玩偶等。在过去5年中，全球卖出的个人娱乐机器人多达400万台，这个市场于是以以指数倍快速增长，并未来将会沦为机器人领域最不具潜力的增长点之一。图2所列了部分个人服务机器人系统。

在2011年，服务机器人市场总值多达42亿美元。　　服务机器人专家组皆来自专业和个人服务机器人领域，其研究领域覆盖面积了十分普遍的机器人应用于问题。　　战略找到　　经过普遍辩论后，专家们一致同意，我们依然必须10到15年时间才能构建全尺寸且具备标准化自律能力的机器人应用于和解决方案。

一些必须构建的关键技术问题将在先前章节展开辩论。参加代表达成协议了更进一步的共识，即技术变革使得一些价格可开销的、受限尺寸的、半自律的解决方案具备了实用性，并且获取了实际的应用于价值。基于现有技术的商业化产品和应用于早已开始经常出现，企业家和投资人对构建机器人应用于的创造力皆回应悲观。

参会专家证实了几个市场, 这些市场经常出现了早期的商业解决方案，以及服务机器人有可能以何种方式在这些市场中获得应用于。　　老龄化人口从两个方面影响了服务机器人的发展。

其一是劳动力市场的大跌，另外一个因素则是获取符合身体健康护理必须的解决方案的机遇。如图3右图，美国正处于未来20年发展趋势的入口: 退休工人数量占到当前劳动力数量的百分比将近缩减到，即从当前的每10个工人中有2个卸任的状态演进为2030年的每10个工人中有4个卸任的状态。

在日本，这种情况则更为差劲，快速增长的老龄化人口是日本明确提出发展机器人技术作为国家政策的主要诱因。　　当提升生产率和降低成本沦为服务机器人的联合特征时，针对市场特定问题或市场需求, 人们期望每个服务机器人系统能获取独一无二的、有竞争力的解决方案。比如，在用于机器人技术装配汽车的工厂中，一个关键和主要的驱动力是期望获得持续大大且质量获得充分保证的生产能力。

　　主要市场及驱动来源　　医疗保健与生活质量机器人技术用作获取遥操作解决方案，比如倚赖感觉的达芬奇手术系统就是这类系统的代表。机器人技术享有极大潜力,借以掌控成本，强化身体健康人员的护理能力，缩短老年人的寿命。　　能源与环境参会学者指出，这两个密切连接的问题对于国家的未来和机器人技术应用于的成熟度是十分关键的，特别是在在自动提供能源和环境监测方面十分关键。

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